| 基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器 |
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| 引用本文： | 胡海波,黄友锐.基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器[J].微电子学与计算机,2010,27(5). |
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| 作者姓名： | 胡海波 黄友锐 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学,电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于混合PSO和RBF神经网络的自整定分数阶PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成:(1)分数阶PID控制器直接控制被控对象;(2)利用细菌觅食算法和粒子群算法混合优化分数阶PID参数值,作为初始值;(3)利用RBF神经网络具有以任意精度逼近非线性函数及训练速度快的优点,在线整定分数阶PID值,并完成对被控对象的Jacobian信息辨识.实验仿真结果表明:该控制器具有响应速度快、收敛精度高、鲁棒性强等特点,可适用于不同的对象和过程,特别是复杂的、无确定数学模型的控制系统.
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| 关 键 词： | 混合PSO 神经网络 自整定 分数阶PID |
Self-tuning Fractional Order PID Based on Hybrid PSO Neural Networks |
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| HU Hai-bo,HUANG You-rui.Self-tuning Fractional Order PID Based on Hybrid PSO Neural Networks[J].Microelectronics & Computer,2010,27(5). |
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| Authors: | HU Hai-bo HUANG You-rui |
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