| 基于虚拟仪器的机器人视觉处理 |
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| 引用本文： | 吴玉斌,徐刚.基于虚拟仪器的机器人视觉处理[J].光电技术应用,2005,20(5):56-59. |
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| 作者姓名： | 吴玉斌 徐刚 |
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| 作者单位： | 深圳大学工程技术学院,广东,深圳,518060;深圳大学工程技术学院,广东,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;深圳大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司（美国国家仪器公司）的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系统的稳定性和抗干扰性,并给出了对比实验结果.
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| 关 键 词： | 视觉伺服 特征提取 虚拟仪器 |
| 文章编号： | 1673-1255(2005)05-0056-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月18日 |
Study of Robot Vision Processing in LabVIEW |
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| WU Yu-bin,XU Gang.Study of Robot Vision Processing in LabVIEW[J].Electro-Optic Technology Application,2005,20(5):56-59. |
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| Authors: | WU Yu-bin XU Gang |
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| Abstract: | It is presented a method for the robot vision processing.The Image Jacobin Matrix(IJM) of the Visual Servo Robot is established.The vision processing software is programmed by IMAG Vision,and the result of feature extraction is given. |
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| Keywords: | visual servo feature extraction national instrument |
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