| 基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 |
| |
| 引用本文： | 张国龙,徐晓苏,扶文树.基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):64-67. |
| |
| 作者姓名： | 张国龙 徐晓苏 扶文树 |
| |
| 作者单位： | 1. 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 南京北方信息产业集团有限公司,南京,211153 |
| |
| 基金项目： | 国防科技预研基金
,
国家自然科学基金
,
高等学校博士学科点专项科研项目 |
| |
| 摘 要： | 为了满足SINS/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统.该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由FPGA实现输入输出等外围接口,完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能.DSP通过外部存储器接口(EMIF)实现与FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式从FPGA中FIFO快速读取IMU以及GPS的数据,使得DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的DSP中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求.
|
| 关 键 词： | 组合导航 嵌入式导航计算机 DSP FPGA 嵌入式导航计算机 分布式 系统设计 DSPs dual based computer system navigation embedded distributed system 系统实时性 精度 任务 滤波校正 在线 数据 速读 FIFO Direct Memory |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0064-04 |
| 修稿时间： | 2007年11月3日 |
Design of distributed system for embedded navigation computer system based on dual DSPs |
| |
| ZHANG Guo-long,XU Xiao-su,FU Wen-shu.Design of distributed system for embedded navigation computer system based on dual DSPs[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):64-67. |
| |
| Authors: | ZHANG Guo-long XU Xiao-su FU Wen-shu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
