| 补偿神经网络算法在INS参数估计的应用 |
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| 引用本文： | 苏玉涛,王惠南,任海林. 补偿神经网络算法在INS参数估计的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2004, 12(1): 15-18 |
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| 作者姓名： | 苏玉涛 王惠南 任海林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 对基于λ-γ学习算法的补偿神经网络结构进行了研究,将其应用在导航参数误差估计中。与传统的前馈神经网络相比,它不仅能减少神经元的个数,还能减少训练所需的计算时间。通过计算机仿真,与传统的前馈算法进行了比较,表明了该模型的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 补偿神经网络算法 λ-γ学习算法 人工神经网络 轨道确定 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)01-0015-04 |
| 修稿时间： | 2003-11-24 |
Application of Compensatory Neural Networks in INS Parameter Estimation |
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| SU Yu-tao,WANG Hui-nan,REN Hai-lin. Application of Compensatory Neural Networks in INS Parameter Estimation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2004, 12(1): 15-18 |
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| Authors: | SU Yu-tao WANG Hui-nan REN Hai-lin |
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| Abstract: | A neural network architecture is presented in this paper, which is based on gl- learning. It not only reduces the total number of interconnections among neurons, but also reduces the total computing time for training. The simulation shows that the model is superior to that of compensatory neural network. In addition, it is effective and practical. |
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