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| 具有随机干扰的时滞车辆跟随控制 | |
| 作者姓名： | 施继忠 宋乾坤 张继业 徐晓惠 |
| 作者单位： | 浙江师范大学工学院;重庆交通大学理学院;牵引动力国家重点实验室(西南交通大学);西华大学交通与汽车工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11172247);重庆市自然科学基金重点项目(CQcstc2013jjB40008);浙江省自然科学基金(LY14E080006)~~ |
| 摘 要： | 考虑信息传输和车辆动力学行为对控制指令具有时间滞后因素和车辆动力学系统建模中忽略的随机因素,建立了一类具有时间滞后的随机车辆跟随系统,并研究了该系统的稳定性和控制器设计.根据Ito(伊藤)随机微分方程建立随机车辆动力学模型.利用滑模控制设计了系统的控制策略,并运用系统的稳定性判据得到了系统控制参数的收敛区域.数值仿真试验结果表明:各跟随车辆的加速度、速度和位移等状态能在较短的时间内迫近领头车辆;各车辆的车间距误差有较快的收敛速度,均能在10 s内收敛于0. |
| 关 键 词： | 智能交通 随机车辆跟随系统 矢量Lyapunov函数 时间滞后 滑模控制 |
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