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| 电力架空线牵引用机器人 | |
| 引用本文： | 朱连勇,韩铁雷,吕广占,孙涛,王喜利,李坤,郑龙飞,张艳立,王金龙.电力架空线牵引用机器人[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2015(2):249-252. |
| 作者姓名： | 朱连勇 韩铁雷 吕广占 孙涛 王喜利 李坤 郑龙飞 张艳立 王金龙 |
| 作者单位： | 国网葫芦岛供电公司;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 |
| 摘 要： | 为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设计合理、巧妙,可以以架空线输电导线为行驶路径,按预期的速度拖动牵引线平稳爬行.在对架空线路更换输电导线时能代替人力在两个杆塔之间牵引导线,具有较高的使用价值. |
| 关 键 词： | 机器人 架空线路 数据传输 牵引 ATmega16 |
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