使用降维观测器的H_∞控制器设计 |
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引用本文: | 吴敏,桂卫华,沈德耀.使用降维观测器的H_∞控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版),1991(5). |
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作者姓名: | 吴敏 桂卫华 沈德耀 |
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作者单位: | 中南矿冶学院自动控制工程系,中南矿冶学院自动控制工程系,中南矿冶学院自动控制工程系 |
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摘 要: | 本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati方程分别存在唯一的稳定化半正定解。降维观测器的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。另外,使用降维观测器的H_∞控制问题可以转换成模型匹配问题,并利用相应的结果获得低阶H_∞控制器。
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关 键 词: | H控制问题 状态反馈 输出反馈 降维观测器 模型匹配问题 |
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