| 基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法 |
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| 引用本文： | 蔡创新,邹宇,潘志庚,刘志彬,高尚兵.基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法[J].江苏大学学报(自然科学版),2023(4):386-391. |
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| 作者姓名： | 蔡创新 邹宇 潘志庚 刘志彬 高尚兵 |
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| 作者单位： | 1. 南京信息工程大学人工智能学院;2. 淮阴工学院计算机与软件工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(62072150)；;浙江省自然科学基金资助项目(LZ21F020008)；;江苏省“333工程”项目(BRA2016454)；;江苏省教育科学“十四五”规划2021年度课题项目(C-c/2021/03/30)； |
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| 摘 要： | 针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题，提出了一种基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域(region of interest, ROI),融合车道线的颜色、直方图和梯度特征，以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车道线的二值图像，基于其像素密度分布寻找车道线初始位置，以窗口搜索方式提取整个车道线上的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明：提出的算法具有较高的准确性和实时性，算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 无人驾驶 车道线检测 多特征融合 单应性变换 窗口搜索 |
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