| 基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法 |
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| 引用本文： | 白宇骏,徐晓苏,丁敏.基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法[J].中国惯性技术学报,2002,10(6):18-22. |
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| 作者姓名： | 白宇骏 徐晓苏 丁敏 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统，提出了基于该系统的新信息融合方法，将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明：模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口，具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。
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| 关 键 词： | 组合导航定位 信息融合 模糊卡尔曼滤波 地图匹配 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)06-0018-05 |
| 修稿时间： | 2002年10月7日 |
A New Filtering Algorithm for Information Fusion Based on Low Cost Integrated Navigation System |
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| BAI Yu-jun,XU Xiao-su,DING Min.A New Filtering Algorithm for Information Fusion Based on Low Cost Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(6):18-22. |
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| Authors: | BAI Yu-jun XU Xiao-su DING Min |
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| Abstract: | This paper deals with a new information fusion algorithm based on a low cost integrated navigation system used by cars and ground robotics vehicle. The proposed algorithm combines fuzzy Kalman filter algorithm with map matching techniques. The simulation results indicate that fuzzy Kalman filter can be viewed as a data-smothering window, and is better than regular extended Kalman filter algorithm. |
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| Keywords: | integrated navigation system information fusion fuzzy Kalman filter map matching |
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