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| 压电射流陀螺的自适应滤波 | |
| 作者姓名： | 李擎 苏中 |
| 作者单位： | 北京信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家“863”智能机器人传感技术实验室基金 |
| 摘 要： | 本文分析了压电射流陀螺的噪声特点，提出了利用自适应数字滤波抑制其噪声，归纳了自适应算法中的快速横式滤波最小二乘法（ＦＴＦ）的算法步骤，并且使用８０９８单片微机实现对该陀螺的实时ＦＴＦ滤波，给出了滤波效果实例。 |
| 关 键 词： | 滤波，自适应，陀螺 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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