约束系统的Noether定理及Poincare不变量

对于用非独立坐标描述的受约束的经典力学系统,在对称变换下,推广了Noether定理,在完整约束的特殊情况下,它可化为通常的Noether定理,而在非完整约束条件下,对称变换一般不产生Noether定理的守恒量。文中并将Poincare-Cartan一阶相对积分不变量推广到受约束的经典力学系统,在一定条件下,也可化为通常的Poincare-Cartan一阶相对积分不变量。