| 复杂动态车削过程的神经网络直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘廷章,胡德洲.复杂动态车削过程的神经网络直接自适应控制[J].西安交通大学学报,1998,32(12):51-54,58. |
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| 作者姓名： | 刘廷章 胡德洲 |
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| 作者单位： | 西安交通大学 |
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| 摘 要： | 动态是系统最基本的特性，为了实现复杂动态系统的实时控制。文中对已有动态神经网络结构进行了改进，使之易于应用于一般未知系统：在此基础上研究了运用动态神经网络实现直接自适应控制的方法，并针对回转类复杂曲面车削过程的特点，提出了相应的动态神经网络直接自适应控制方案，以综合实时校正加工过程中参数缓慢时变，突变以及非线性等复杂动态因素的影响。针对典型零件的车削实验表明，该方法可有效地减小复杂轮廓加工误差。
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| 关 键 词： | 神经网络 自适应控制 曲面 车削 复杂曲面 |
Direct Adaptive Control of Complex Dynamic Systems Using Neural Networks |
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| Liu Tingzhang,Hu Dezhou,Lu Bingheng.Direct Adaptive Control of Complex Dynamic Systems Using Neural Networks[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1998,32(12):51-54,58. |
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| Authors: | Liu Tingzhang Hu Dezhou Lu Bingheng |
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| Abstract: | Real time control of complex dynamic systems are advanced using an improved neural network structure. A direct adaptive control scheme is applied to determine the real time characteristics of processes for complex rotary profiles that would involve slow variation, abrupt change in parameters and nonlinearities. Applications are made to turning of workpieces with complicated profiles and showed that the present scheme can be used to reduce the contouring error. |
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| Keywords: | neural network adaptive control profile turning |
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