| 一类混杂动态系统的能控性（I）——基本结果 |
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| 作者姓名： | 谢广明 王龙 叶庆凯 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系，北京100871 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(69925307);国家重点基础研究与发展计划基金资助项目(2002CB312200);中国博士后基金资助项目 |
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| 摘 要： | 首次将时滞现象引入到线性切换系统的模型中，研究含有时滞线性切换系统的能控性及其判定条件．全部工作由三部分组成，第I部分首先，提出含时滞的线性切换系统的数学模型，并介绍切换系统的基本概念——切换序列．其次，引入列空间、循环不变子空间和广义循环不变子空间等基本几何概念，给出一些有关概念的基本性质，特别是分离引理．然后以一个基本引理的形式揭式某一积分方程的解集与广义循环不变子空间之间的联系，这个引理将在能控性的判定中起关键作用．这些概念和引理都将作为以后展开能控性分析所必需的研究工具．
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| 关 键 词： | 混杂动态系统 线性切换系统 时滞 能控性 广义循环不变子空间 切换序列 切换路径 |
| 文章编号： | 1000-0887(2003)09-0919-10 |
| 修稿时间： | 2002-01-29 |
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