基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法 |
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引用本文: | 李勇,丁伟利.基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法[J].光学学报,2015(2):229-236. |
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作者姓名: | 李勇 丁伟利 |
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作者单位: | 燕山大学电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61005034);河北省自然科学基金(F2012203185) |
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摘 要: | 针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波,并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域,进而确定感兴趣区域的导航定位点,并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明,该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取,与传统算法相比,在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高,具有更广的适用性。
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关 键 词: | 机器视觉 导航线 暗原色 农机具 农田环境 |
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