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| 线性微分约束可积充要条件的简捷证明 | |
| 引用本文： | 曹小杉, 师俊平. 线性微分约束可积充要条件的简捷证明[J]. 力学与实践, 2017, 39(1): 79-82. doi: 10.6052/1000-0879-16-092 |
| 作者姓名： | 曹小杉 师俊平 |
| 作者单位： | 西安理工大学土木建筑工程学院工程力学系, 西安 710048 |
| 摘 要： | 线性微分约束，也称Pfafi约束是工程领域中常见的一种微分约束，其可积性是判断该约束是否为完整约束的准则.许多分析力学教材和研究非完整系统的教材都给出了Pfafi约束可积的充要条件但并未证明.本文给出了Pfafi约束可积的充要条件的简捷证明方法，仅采用高等数学中所授场论部分的基本内容，供分析力学课程教学的教师和学习相关课程的学生参考. |
| 关 键 词： | Pfafi约束 可积性 充分必要条件 |
| 收稿时间： | 2016-03-22 |
| 修稿时间： | 2016-03-30 |
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