| 悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证 |
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| 引用本文： | 杨常平,喻言,李芦钰,冷晓智,张帅帅,欧进萍.悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证[J].大连理工大学学报,2017,57(6):650-656. |
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| 作者姓名： | 杨常平 喻言 李芦钰 冷晓智 张帅帅 欧进萍 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51678108,51378093)；国家国际科技合作专项项目(2015DFG82080)；辽宁省高校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2015028)；辽宁百千万人才工程项目(201724). |
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| 摘 要： | 应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.
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| 关 键 词： | 延时补偿 无线控制 悬臂梁 预测控制 |
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