| Σ-Δ型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析 |
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| 引用本文： | 江明明,张岩,胡小平.Σ-Δ型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析[J].中国惯性技术学报,2005,13(6). |
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| 作者姓名： | 江明明 张岩 胡小平 |
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| 摘 要： | 研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片内滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析.通过跑车实验数据分析了IMU实测加速度的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真验证,指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性.
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| 关 键 词： | Σ-Δ ADC 加速度计 滤波器 时延 |
Analysis for the Influence of Σ-Δ ADC on Accelerometer Signals in Inertial Navigation System |
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| JIANG Ming-ming,ZHANG Yan,HU Xiao-ping.Analysis for the Influence of Σ-Δ ADC on Accelerometer Signals in Inertial Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(6). |
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| Authors: | JIANG Ming-ming ZHANG Yan HU Xiao-ping |
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