车载GPS/DR组合导航系统的DR算法 |
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引用本文: | 赵艳飞,张树君.车载GPS/DR组合导航系统的DR算法[J].科技资讯,2013(22):8-10. |
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作者姓名: | 赵艳飞 张树君 |
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作者单位: | 北京交通大学计算机与信息技术学院 北京 100044 |
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摘 要: | 随着城市交通道路系统的日益复杂,人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS(全球卫星导航系统)技术对车辆进行定位,但在现代大都市环境中,由于树木、立交桥、楼群的遮掩,GPS信号会经常出现失锁和多径效应,导致其定位精度大大降低。而航位推算技术(DR)有较强的独立性,同GPS定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的DR算法的研究很有必要。
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关 键 词: | 航位推算 加速度计 陀螺仪 |
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