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| 树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.聊城大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统。研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础。试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业。 |
| 关 键 词： | 树苗嫁接 嫁接机器人 劈接法 机械系统 |
Mechanical Design and Test for a Sapling Grafting Robot Based on Cleft Method |
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