| 两级位移放大微夹持器的研究 |
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| 引用本文： | 陈海初,王振华,李满天,孙立宁.两级位移放大微夹持器的研究[J].压电与声光,2005,27(3):300-302. |
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| 作者姓名： | 陈海初 王振华 李满天 孙立宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"计划基金资助项目(2003AA404190) |
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| 摘 要： | 微夹持器是完成微操作、微装配作业任务的重要工具,其体积、质量、张合量、微夹持力等是微夹持器设计过程中的重要指标。利用压电陶瓷作为微驱动元件设计了一种具有两级位移放大的微夹持器,并采用有限元软件对其进行张合量、微夹持力的分析。经实验测试,验证了所设计的微夹持器的合理性和实用性。
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| 关 键 词： | 微操作 微夹持器 压电陶瓷 有限元法 有限元分析 |
| 文章编号： | 1004-2474(2005)03-0300-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月24 |
Research on Micro-gripper with Two Grades Displacement Amplifier |
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| CHEN Hai-chu,WANG Zheng-hua,LI Man-tian,SUN Li-ning.Research on Micro-gripper with Two Grades Displacement Amplifier[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2005,27(3):300-302. |
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| Authors: | CHEN Hai-chu WANG Zheng-hua LI Man-tian SUN Li-ning |
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| Abstract: | Micro-gripper is a very important implement in executing micro operation, micro assembly and other micro tasks. The volume, mass, gripping displacement and micro gripping force of micro-gripper are very important to be considered in designing a micro-gripper. A PZT driving micro-gripper with two grades displacement amplifier is designed in this paper. After modeling the micro-gripper, finite element method (FEM) is used to analyze on gripping displacement and micro gripping force. The experimental results prove that the micro-gripper is reasonable and practical. |
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| Keywords: | micro operation micro-gripper PZT FEM FEA |
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