基于ZYNQ的水果采摘系统

当前，蔬果市场规模持续增长。为了缓解蔬果采摘劳动力的不足，通过使用以Xilinx ZYNQ为开发平台设计了一款基于ZYNQ的水果采摘系统。系统采用软硬结合的设计方式，硬件实现双目测试算法，采用FINN框架加速神经网络模块。测试结果表明，系统处理一张图像仅需4 s，在自制数据集上Map可达到85.75%，可以满足水果识别的实时性和准确性要求。