水下无线传感器网络水声通信与测距技术

深入探讨水下无线传感器网络（Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN）中的水声通信测距技术。首先介绍水声通信测距的基本原理，即利用声波在水中的传播特性来测量节点间的距离。在此基础上，详细阐述单跳测距方法的操作简便性及其在复杂水下环境中可能面临的准确度挑战。随后，探讨多跳测距技术，强调其在大范围网络中提高测距准确性和健壮性的优势。详细分析时差测距方法的效率和准确性优势，讨论相位差测距技术，指出其在高精度测距方面的潜力。