大视角变动前后物体两透视线图的匹配

三维景物视图之间的匹配在‘计算机视觉’研究领域里是一项相当有用但又是非常困难的技术。 本文提出了一种模仿人的智能功能而对积木世界中物体视图求匹配的新方法。 由于本文的方法是以两图中的三维结构信息作为匹配的依据,而不是直接地应用它们的平面表象,所以本方法能忍受大视角变动及遮挡等原因所造成的两图之间的结构明显变化而仍可以得到正确的匹配结果。又由于在搜索中应用了很强的启发式信息,使本算法还有快速处理的特点。 本文还列出了几个典型实例的实验结果,从中可以看出本方法对各种复杂情况的处理本领。