| 一类机器人系统的最优控制 |
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| 引用本文： | 王辉.一类机器人系统的最优控制[J].数学的实践与认识,2002,32(3):455-459. |
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| 作者姓名： | 王辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨师范大学数学系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目资助 (A0 0 -0 5 ) |
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| 摘 要： | 本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性
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| 关 键 词： | 机器人系统 结构阻尼系数 最优控制 |
| 修稿时间： | 2002年2月8日 |
The Optimal Control for a Robot System |
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| WANG Hui.The Optimal Control for a Robot System[J].Mathematics in Practice and Theory,2002,32(3):455-459. |
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| Authors: | WANG Hui |
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| Abstract: | In this paper, we discuss the optimal control problem for an elastic robot system by regarding the damping coefficient of structure as the control variable. We have proved the existence and uniqueness of the optimal control element by utilizing the geometric property of Banach space. |
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| Keywords: | robot system damping coefficient of structure optimal control |
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