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基于向量搜索的地磁导航匹配算法
引用本文:任治新,杨功流,李士心. 基于向量搜索的地磁导航匹配算法[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(4)
作者姓名:任治新  杨功流  李士心
作者单位:1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131
基金项目:"十一五"武器装备预研项目
摘    要:对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。

关 键 词:惯性导航  地磁导航  向量搜索  匹配算法

Geomagnetic matching algorithm based on vector search
REN Zhi-xin,YANG Gong-liu,LI Shi-xin. Geomagnetic matching algorithm based on vector search[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(4)
Authors:REN Zhi-xin  YANG Gong-liu  LI Shi-xin
Abstract:
Keywords:
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