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| 舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准 | |
| 引用本文： | 王司,戚嘉兴,邓正隆. 舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统二次快速传递对准[J]. 中国惯性技术学报, 2007, 15(4): 382-385 |
| 作者姓名： | 王司 戚嘉兴 邓正隆 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,电子工程系,哈尔滨,150050 2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 基于惯性导航基本方程的精确表达式,采用二次传递对准的概念与方法,对舰载高速导弹SINS/GPS组合导航系统的动基座传递对准进行了研究。传递对准方案的设计充分利用了垂直发射的特点,将传递对准分为两次进行。第一次对准利用载舰的机动运动,快速完成航向对准,同时初步完成水平对准。第二次对准利用导弹垂直发射和大加速度的特点精确而快速地实现水平对准。仿真结果表明:第一次对准在30s内使航向失准角的估计误差减少到3.05′;在垂直加速度为20g的情况下,第二次传递对准在10s的时间内使东向和北向两个失准角都能得到快速的估计,误差分别为0.4′和0.465′。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 传递对准 动基座 高速导弹 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)04-0382-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-18 |
Twice transfer alignments of SINS/GPS navigation systems of high-speed missiles carried on warships |
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| WANG Si,QI Jia-xing,DENG Zheng-long. Twice transfer alignments of SINS/GPS navigation systems of high-speed missiles carried on warships[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2007, 15(4): 382-385 | |
| Authors: | WANG Si QI Jia-xing DENG Zheng-long |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS/GPS |
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