智能机器人的研究 |
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引用本文: | 王宇龙,熊继军,张文栋.智能机器人的研究[J].微纳电子技术,2003(8). |
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作者姓名: | 王宇龙 熊继军 张文栋 |
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摘 要: | 随着MEMS技术的发展,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向.本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究.首先论述了智能机器人关键技术,并逐一提出了解决办法,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的,采用DSP技术的智能机器人.该智能机器人可用于军事目标侦察和识别.
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关 键 词: | 智能机器人 传感器 微机电系统 |
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