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智能机器人的研究
引用本文:王宇龙,熊继军,张文栋.智能机器人的研究[J].微纳电子技术,2003(8).
作者姓名:王宇龙  熊继军  张文栋
摘    要:随着MEMS技术的发展,侦察传感系统的微型化、智能化成为可能,微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向.本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究.首先论述了智能机器人关键技术,并逐一提出了解决办法,在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的,采用DSP技术的智能机器人.该智能机器人可用于军事目标侦察和识别.

关 键 词:智能机器人  传感器  微机电系统
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