| 关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题 |
| |
| 引用本文： | 毕卫萍.关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题[J].系统科学与数学,2006,26(2):193-205. |
| |
| 作者姓名： | 毕卫萍 |
| |
| 作者单位： | 河南师范大学数学与信息科学学院,新乡,453007 |
| |
| 摘 要： | 研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题。本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减．所得结果改进了相关文献中的结论．
|
| 关 键 词： | 不确定 动态反馈 幂积分器 干扰衰减 |
| 修稿时间： | 2003年5月12日 |
Robust Adaptive Disturbance Attenuation For High-Order Uncertain Nonlinear Systems |
| |
| Bi Weiping.Robust Adaptive Disturbance Attenuation For High-Order Uncertain Nonlinear Systems[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2006,26(2):193-205. |
| |
| Authors: | Bi Weiping |
| |
| Institution: | College of Mathematics and Information Science, Henan Normal University, Xinxiang 453007 |
| |
| Abstract: | Based on the adding one power integrator
technique and backstepping procedure, this paper constructs
explicitly a smooth robust adaptive dynamic feedback law that
solves $H_\infty$ almost disturbance attenuation problem with
internal
stability for high-order uncertain nonlinear systems. The paper
complements the previous work. |
| |
| Keywords: | Uncertainty dynamic feedback power integrator disturbance attenuation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《系统科学与数学》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《系统科学与数学》下载免费的PDF全文 |
