GPS与INS组合的便携式轨道类游乐设施轨迹研究

为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统(INS)、卫星导航系统(GPS)进行轨道类游乐设施运行加速度、角速度等数据进行采集分析；采用捷联惯性导航系统，建立轨道类游乐设施轨迹姿态解算模型，以卡尔曼滤波器为基础，在Matlab软件中构建松耦合模式的组合导航系统，对INS输出的速度、位置数据进行校正；在试验场地对游乐设施数据进行采集并进行处理，基于UG NX二次开发实现轨道游乐设施姿态信息显示、轨迹拟合。实验结果验证了使用安卓智能手机内置的INS\GPS组合导航系统采集轨道类游乐设施数据、运行轨迹的可行性，弥补了轨道类游乐设施姿态和轨迹测量相关研究的不足。