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| 融合坐标注意力与卷积社交池的车辆轨迹预测 | |
| 引用本文： | 刘芝妍,闫建红,王震.融合坐标注意力与卷积社交池的车辆轨迹预测[J].智能计算机与应用,2023(12):182-185+190. |
| 作者姓名： | 刘芝妍 闫建红 王震 |
| 作者单位： | 太原师范学院计算机科学与技术学院 |
| 基金项目： | 山西省重点研发计划(N202102010101008)； |
| 摘 要： | 针对车辆行驶受相邻车辆的影响，本文提出了一种特征增强的模型，在LSTM编码器-解码器架构上，使用卷积社交池提取一定范围内的车辆轨迹信息特征，再添加坐标注意力进行特征增强。使用NGSIM数据集实验结果表明，本文所提模型表现性能良好。相较于其他模型，5 s内在均方根误差指标上平均降低了14.10%、15.76%、17.49%、17.81%、17.20%。 |
| 关 键 词： | 车辆轨迹预测 坐标注意力 卷积社交池 |