| 基于UKF的自适应野值剔除算法 |
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| 引用本文： | 马姓.基于UKF的自适应野值剔除算法[J].应用声学,2016,24(8):40-40. |
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| 作者姓名： | 马姓 |
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| 摘 要： | 在基于RSSI信号的无线定位系统中，由于外界环境中各种存在随机干扰噪声，使得采样到的RSSI信号往往具有非线性、不稳定等特点，很大程度上偏离了其真实值，它直接影响了定位系统的定位精度。为了提取RSSI信号的真实值，提出一种基于UKF的自适应野值剔除算法，它根据信息来修正其预测值和增益，可以实时对动态观测数据中的野值进行检测和剔除。并通过与UKF算法对比仿真实验，matlab仿真结果表明，使用改进算法对RSSI信号进行滤波处理，提取的RSSI信号值更接近其真实值，收敛速度更快，误差更小，稳定性更好, 可以有效地剔除野值信号，并抑制了野值信号对滤波的影响。
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| 关 键 词： | 接收信号强度 信号处理 野值 无迹卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 3/3/2016 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2016/4/13 0:00:00 |
The Adaptive Algorithm of Eliminating Outliers based on UKF |
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