| 磁化悬浮-感应驱动型动量球系统 |
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| 引用本文： | 范达,范春石,贺杨,宋坚,张南.磁化悬浮-感应驱动型动量球系统[J].中国惯性技术学报,2016(4):524-530. |
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| 作者姓名： | 范达 范春石 贺杨 宋坚 张南 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京,100094 |
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| 基金项目： | “探索一代”研究基金(7131547) |
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| 摘 要： | 磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720 r/min。
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| 关 键 词： | 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动 |
Momentum sphere system of magnetization suspension and induction driving |
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| FAN Da;FAN Chun-shi;HE Yang;SONG Jian;ZHANG Nan.Momentum sphere system of magnetization suspension and induction driving[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2016(4):524-530. |
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| Authors: | FAN Da;FAN Chun-shi;HE Yang;SONG Jian;ZHANG Nan |
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| Institution: | FAN Da;FAN Chun-shi;HE Yang;SONG Jian;ZHANG Nan;China Academy of Space Technology, Qian Xuesen Laboratory of Space Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic suspension momentum three-axis attitude control magnetization levitation induction driving |
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