| 光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法 |
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| 引用本文： | 任剡,房建成,许端,孙学艳. 光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(1): 51-55 |
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| 作者姓名： | 任剡 房建成 许端 孙学艳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京航空工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(2009CB724002) |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标定方案。采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,系统全温环境下的测量精度提高5倍左右。车载实验结果表明,采用该方法后系统4200 s纯惯性姿态测量误差小于1°。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 惯性测量单元 误差 标定 补偿 |
Three-azimuth rotation/one position calibration and piecewise linear interpolation compensation for FOG IMU in full temperatures |
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| REN Yan,FANG Jian-cheng,XU Duan,SUN Xue-yan. Three-azimuth rotation/one position calibration and piecewise linear interpolation compensation for FOG IMU in full temperatures[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2013, 0(1): 51-55 |
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| Authors: | REN Yan FANG Jian-cheng XU Duan SUN Xue-yan |
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| Affiliation: | 1.School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 2.Beijing Aeronautical Technology Research Center,Beijing 100076,China) |
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