|
|||||
|
|
| 基于昆虫视觉原理的角速度测量系统 | |
| 引用本文： | 陶圣,曾理江.基于昆虫视觉原理的角速度测量系统[J].清华大学学报(自然科学版)网络.预览,2007(8). |
| 作者姓名： | 陶圣 曾理江 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59925514) |
| 摘 要： | 为了解决以往表征法模型中存在的边缘检测同步性问题,参考昆虫视觉中利用相邻小眼信号提取边缘运动的原理,提出了一种角速度测量系统。系统通过对相邻两个探测器的信号进行二值化处理和运算,得到物体不同边缘的运动方向和触发时刻,并通过不同计时器对这些边缘的运动分别计时,能有效地解决物体边缘触发脉冲不同步的问题。在利用硬件电路构建该系统后,实际测量了2种不同角宽度物体的运动角速度,得到系统的角速度测量不确定度为0.55(°)/s。该结果证明在物体绕系统做圆周运动的情况下,系统可以很好地解决同步性问题。 |
| 关 键 词： | 仿生学 昆虫视觉 表征法 角速度测量 同步性 |
Angular velocity measurement system based on insect vision |
|
| Authors: | TAO Sheng ZENG Lijiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | bionics insect vision token-method angular velocity measurement synchronization |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |