| 车辆主动悬架设计的约束H∞控制方法 |
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| 引用本文： | 宋刚,吴志刚,林家浩.车辆主动悬架设计的约束H∞控制方法[J].计算力学学报,2010,27(2):196-201. |
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| 作者姓名： | 宋刚 吴志刚 林家浩 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学,运载工程与力学学部,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023;重庆交通科研设计院,结构动力工程所,桥梁工程结构动力学国家重点实验室,重庆,400067
2. 大连理工大学,运载工程与力学学部,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(10632030,10472023)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
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| 关 键 词： | 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2008/8/25 0:00:00 |
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