| 基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法 |
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| 引用本文： | 陈方,许允喜. 基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法[J]. 光子学报, 2011, 0(8): 1238-1243 |
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| 作者姓名： | 陈方 许允喜 |
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| 作者单位： | 湖州师范学院信息与工程学院;南京航空航天大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60872057); 浙江省自然科学基金(No.Y1101237,No.R1090244,No.Y1080212,No.Y1110944); 教育部科学技术研究重点项目(No.211067)资助 |
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| 摘 要： | 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算...
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| 关 键 词： | 导航系统 景象匹配辅助导航 二进制比特串描述符 图像匹配 |
High-speed Scene Matching Algorithm Based on BRIEF Descriptor for INS Integrated Navigation System |
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| CHEN Fang,,XU Yun-xi. High-speed Scene Matching Algorithm Based on BRIEF Descriptor for INS Integrated Navigation System[J]. Acta Photonica Sinica, 2011, 0(8): 1238-1243 |
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| Authors: | CHEN Fang XU Yun-xi |
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| Affiliation: | CHEN Fang1,2,XU Yun-xi1(1 School of Information & Engineering,Huzhou Teachers College,Huzhou,Zhejiang 31300,China)(2 College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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