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| 基于OpenMV的多功能救援车探究 | |
| 引用本文： | 张媛,万盈,荣傲华,邓志民,刘博文,胡安正.基于OpenMV的多功能救援车探究[J].物理通报,2022(2):154-155+159. |
| 作者姓名： | 张媛 万盈 荣傲华 邓志民 刘博文 胡安正 |
| 作者单位： | 湖北文理学院物理与电子工程学院 |
| 基金项目： | 2021年襄阳市科技计划项目资助.2021年大学生创新创业训练项目,项目编号:S202110519011。 |
| 摘 要： | 随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基于光电转换等物理原理,就OpenMV摄像头和三维云台的多功能救援车进行探究,利用比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)算法、机器视觉识别等技术,实现自动避障、追踪、定位、瞄准和辅助救援等功能.该方案研制的作品达到预期效果,具有一定的推广应用价值. |
| 关 键 词： | OpenMV 光电转换 三维云台 比例积分微分算法 机器视觉识别 |
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