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| 基于l_2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文） | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;2.惯性技术国防重点实验室;3.北京航天时代光电科技有限公司 |
| 摘 要： | 光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形成的部分重构方法来对光纤陀螺的信号进行滤波;当H≥0.5时,间隔阈值的经验模态(EMD-IT)被引入对相关模态进行滤波,之后按照部分重构的方法对光纤陀螺的信号进行滤波;称为混合的EMD-pdf和EMD-IT。与其它的滤波方法进行对比,如基于相关函数的EMD部分重构(EMD-cor),基于概率密度函数的EMD部分重构(EMD-pdf),仿真信号和实际数据结果表明,该混合模型的优越性,有效减小了光纤陀螺的随机误差。 |
| 关 键 词： | 光纤陀螺 经验模态分解 l2范数 随机漂移 |
kApplication of EMD filtering based on l_2-norm in denoising FOG signal |
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