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| 基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法 | |
| 引用本文： | 蔡泽凡.基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法[J].山东电子,2014(4):27-29. |
| 作者姓名： | 蔡泽凡 |
| 作者单位： | [1]顺德职业技术学院电子与信息工程学院,广东佛山528333; [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法,该方法非常适合在微处理器系统中实现。为了验证该方法的有效性,构建了一个以32位微处理器STM32为控制器的实验装置,实验结果表明利用该方法建立的加减速曲线适合对不同负载、不同速度的加减速控制。利用该方法,可以不用了解步进电机的工作原理,就可以较满意的控制步进电机的运行。 |
| 关 键 词： | 步进电机控制 S形加减速曲线 STM32 |
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