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| 考虑摩擦时刚性直杆倾倒的运动分析 | |
| 引用本文： | 李浩隆,冯维明.考虑摩擦时刚性直杆倾倒的运动分析[J].力学与实践,2021,43(3):425-434. |
| 作者姓名： | 李浩隆 冯维明 |
| 作者单位： | 山东大学土建与水利学院,济南 250061 |
| 基金项目： | 山东省本科高校教学改革重点项目 |
| 摘 要： | 为了探究考虑摩擦时均质刚性直杆倾倒的全过程,利用理论分析和数值计算的方法,详细分析了在不同摩擦因数下刚性直杆倾倒的三种运动过程,得到了倾倒时的动力学方程及其解答,并推导了杆触地端位移的表达式,通过数值计算的方法绘出了杆触地端最终位移与摩擦因数的关系曲线,并通过实验验证了部分结论. |
| 关 键 词： | 刚性直杆 自由倾倒 摩擦 运动分析 动力学分析 |
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