| 旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析 |
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| 引用本文： | 袁保伦,饶谷音,廖丹. 旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(2): 160-164 |
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| 作者姓名： | 袁保伦 饶谷音 廖丹 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,光电科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、转轴方向上的标度因数误差效应等现象,最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和结论。分析表明,合适的双轴转动方案能够补偿全部三个陀螺的非对称性标度因数误差;采用三轴或者三轴以上的转轴,能消除对称性标度因数误差与地球自转耦合引起的导航误差;为防止对称性标度因数误差和转位运动耦合而引起的大的导航误差,应采用正反转相结合方案。
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| 关 键 词： | 光学陀螺 旋转式惯导系统 标度因数 自动补偿 误差分析 |
Scale factor error analysis for rotating inertial navigation system |
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| YUAN Bao-lun,RAO Gu-yin,LIAO Dan. Scale factor error analysis for rotating inertial navigation system[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(2): 160-164 |
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| Authors: | YUAN Bao-lun RAO Gu-yin LIAO Dan |
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