雷达/惯导组合导航在MUAV进近着陆中的应用

本文提出在小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicles:MUAV)进近着陆中使用地面雷达数据与捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System:SINS)进行组合导航,实现对MUAV着陆的高精度高可靠性导引,详细推导给出了雷达测量值与惯导进行组合导航的数据处理方法。该组合系统可以为进近飞机提供高频率、高平滑度、高精度的位置、姿态、速度数据,工作连续可靠。半物理仿真结果表明了该技术的可行性,对实际应用具有指导意义。