|
|||||
|
|
| 基于离线地图的智能导航头盔设计 | |
| 引用本文： | 吴佳铭,胡立夫,陈海一,崔甫悦,吴学源.基于离线地图的智能导航头盔设计[J].电子产品世界,2023(3):24-28. |
| 作者姓名： | 吴佳铭 胡立夫 陈海一 崔甫悦 吴学源 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学自动化学院;2. 沈阳航空航天大学安全工程学院 |
| 摘 要： | 为减少骑行过程中注意力分散而产生的危险，设计了一个智能头盔，该头盔以ESP32为主控芯片，采用离线式地图设计，使用SD卡对地图瓦片进行保存，利用LVGL框架对瓦片图片进行切换，降低了设备对网络的依赖。在头盔内部设置显示屏幕，展示自身位置与附近的地图，配合离线语音模块，控制地图缩放以及头盔内部温度。 |
| 关 键 词： | 离线地图 SD卡 LVGL 离线语音模块 PID控制算法 |