Affiliation: | (1) Department of Mechanical Engineering, University of Southern California, 90089-1453 Los Angeles, CA, U.S.A.;(2) Departmento de Matemática Aplicada a las Tecnologías de la Información, UPM, 28040 Madrid, Spain;(3) GTI, DSSR, ETSI de Telecomunicación, UPM, 28040 Madrid, Spain |