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| FRM建模方法与精度的研究 | |
| 引用本文： | 徐晨,傅瑜.FRM建模方法与精度的研究[J].电子科技,1994(3). |
| 作者姓名： | 徐晨 傅瑜 |
| 作者单位： | 深圳大学，西安电子科技大学应用数学系 |
| 摘 要： | 本文首先分析了柔性机械手（ＦＲＭ）动力学建模的背景和意义，并对ＦＲＭ的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。 |
| 关 键 词： | 柔性机械手，动力学建模，模态展开法，有限元法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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