Lagrange第二类方程教学札记 |
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引用本文: | 薛克宗. Lagrange第二类方程教学札记[J]. 力学与实践,1984,6(1): 53-56. doi: 10.6052/1000-0879-1984-016 |
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作者姓名: | 薛克宗 |
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作者单位: | 清华大学 |
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摘 要: | 为省略文字,以下简称之为Lagrange方程;文中符号如为教科书上所普遍使用的,则不另作说明.1.方程的特点D'Alembert-Lagrange 原理(即动力学普遍方程)为整个分析动力学的发展奠定了理论基础.Lagrange 方程就是由这个微分形式的变分原理推演得到的.以彼此独立的广义坐标为参变量,从统一的能量...
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收稿时间: | 2008-09-26 |
修稿时间: | 1900-01-01 |
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