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| 动点动系的选择方法与相对运动轨迹的几何性质 | |
| 引用本文： | 薛克宗.动点动系的选择方法与相对运动轨迹的几何性质[J].力学与实践,1986,8(1):47-48. |
| 作者姓名： | 薛克宗 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 摘 要： | 应用点的复合运动理论对机构等进行运动分析时,选择动点与动系应考虑以下两点: (1) 使要建立的运动学关系式中,既包含已知量,又包含待求量(或中间量); (2) 使相对运动轨迹简单或直观。两点相互补充,后者更为重要。否则,即使勉强定出相对速度v_r的方向,求得速度未知量,但却因相对轨迹曲率半径ρ_r未知,而无法使相对加速度中两个 ... |
| 收稿时间： | 2008-10-29 |
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