| 模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用 |
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| 引用本文： | 和江,彭舒钰,侯文. 模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用[J]. 应用声学, 2016, 24(10) |
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| 作者姓名： | 和江 彭舒钰 侯文 |
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| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院,中国兵器工业集团公司第203研究所,中北大学信息与通信工程学院 |
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| 摘 要： | 针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器。分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80ms减小到35ms,超调量从10％减小到小于5％,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79dB减小到-0.77dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。
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| 关 键 词： | PID控制器 模糊神经网络 阶跃特性 频率特性 |
| 收稿时间： | 2016-04-05 |
| 修稿时间： | 2016-05-04 |
Application of Fuzzy Neural Network PID in Digital Servo Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID controller Fuzzy Neural Network frequency characteristic step characteristics |
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