| 基于Google Earth的无人机任务规划设计 |
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| 引用本文： | 卢春燕,周英博,汤易,张艳粉.基于Google Earth的无人机任务规划设计[J].应用声学,2016,24(10). |
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| 作者姓名： | 卢春燕 周英博 汤易 张艳粉 |
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| 作者单位： | 成都飞机工业集团有限责任公司,,, |
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| 摘 要： | 针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法。首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹。结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路。
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| 收稿时间： | 2016/6/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/8/14 0:00:00 |
Design of an Mission Planning for Unmanned Air Vehicle Based on Google Earth |
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| Institution: | Chengdu Aircraft IndustryGroupcompany,Chengdu l,china,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Google Earth UAV Mission Planning |
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