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光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究
引用本文:王立冬,张春熹,田正军. 光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究[J]. 中国惯性技术学报, 2005, 13(6): 31-33,38
作者姓名:王立冬  张春熹  田正军
作者单位:1. 军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
3. 郑州经济管理干部学院电信工程系,郑州,450053
基金项目:武器装备预研基金资助项目
摘    要:对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实骀研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kaiman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果。

关 键 词:光纤陀螺 初始对准 零偏重复性 Kalman滤波估计
文章编号:1005-6734(2005)06-0031-03
收稿时间:2005-08-12
修稿时间:2005-08-12

Initial Alignment Method for FOG SINS
WANG Li-dong,ZHANG Chun-xi,TIAN Zheng-jun. Initial Alignment Method for FOG SINS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2005, 13(6): 31-33,38
Authors:WANG Li-dong  ZHANG Chun-xi  TIAN Zheng-jun
Affiliation:1. Ordnance Engineering Colleage, Shijiazhuang 050003, China; 2. Beijing University ofAeronatics and Astronautics, Beijing 100083, China; 3. Zhengzhou Cardre College of Economic Management, Zhengzhou 4500 53, China
Abstract:
Keywords:FOG   initial alignment   bias repeatability   Kalman filter
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